本實(shí)用新型涉及智能門鎖檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為智能門鎖電機(jī)位置檢測(cè)裝置。

　　背景技術(shù)：

　　通常的智能門鎖都是通過(guò)判斷門鎖中電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，間接判斷的鎖舌位置來(lái)控制智能門的打開和關(guān)閉，早期的智能門鎖中的電機(jī)一般采用的有刷電機(jī)技術(shù)，存在轉(zhuǎn)動(dòng)位置無(wú)法確定的缺陷，為了克服上述缺陷，目前主要采用普通的開關(guān)霍爾或者線性霍爾，配合磁鐵來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。采用普通的開關(guān)霍爾或者線性霍爾存在磁環(huán)退磁、檢測(cè)精度低的問(wèn)題出現(xiàn)，導(dǎo)致檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置不準(zhǔn)確，影響智能門鎖的打開或關(guān)閉，而且設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造成了工作量的增加。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

　　基于此，本實(shí)用新型提供了智能門鎖電機(jī)位置檢測(cè)裝置。

　　智能門鎖電機(jī)位置檢測(cè)裝置，包括磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪，所述霍爾速度傳感器固定安裝于所述智能門鎖上，所述磁鐵貼合在所述霍爾速度傳感器的一面上，所述齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于所述智能門鎖上且與電機(jī)齒輪嚙合連接，所述齒輪與所述霍爾速度傳感器遠(yuǎn)離磁鐵的一面具有間隙。

　　其中一個(gè)實(shí)施例為，所述間隙的寬度為1mm-2mm。

　　其中一個(gè)實(shí)施例為，所述霍爾速度傳感器的型號(hào)為mlx90127或tle4941中的一種。

　　其中一個(gè)實(shí)施例為，所述齒輪為鐵質(zhì)材料。

　　上述智能門鎖電機(jī)位置檢測(cè)裝置，通過(guò)磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪的配合設(shè)置，在開門或者關(guān)門時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)齒輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾速度傳感器通過(guò)檢測(cè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)位置，可以間接計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和鎖舌的伸縮位置，控制智能門鎖的打開或關(guān)閉，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便，測(cè)量精度高，可靠性高，避免了磁鐵消磁的影響。

　　附圖說(shuō)明

　　圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例智能門鎖電機(jī)位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

　　如附圖所示：磁鐵10、霍爾速度傳感器20、齒輪30、電機(jī)齒輪40、電機(jī)50。

　　具體實(shí)施方式

　　為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

　　需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

　　除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

　　如圖1所示，智能門鎖電機(jī)位置檢測(cè)裝置，包括磁鐵10、霍爾速度傳感器20和齒輪30，所述霍爾速度傳感器20固定安裝于所述智能門鎖上，所述磁鐵10貼合在所述霍爾速度傳感器20的一面上，所述齒輪30通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于所述智能門鎖上且與電機(jī)齒輪40嚙合連接，所述齒輪30與所述霍爾速度傳感器20遠(yuǎn)離磁鐵10的一面具有間隙。

　　磁鐵10用來(lái)提供穩(wěn)定的磁場(chǎng)，霍爾速度傳感器20用來(lái)檢測(cè)磁場(chǎng)的變化量，齒輪30則在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，引起磁場(chǎng)的周期性變化。

　　首先，給霍爾速度傳感器20提供穩(wěn)定的電壓，當(dāng)齒輪30靜止時(shí)，霍爾速度傳感器20會(huì)輸出穩(wěn)定的電壓信號(hào)，在開門和關(guān)門時(shí)，電機(jī)50轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)齒輪40轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)齒輪30開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾速度傳感器20通過(guò)檢測(cè)齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)位置，輸出和齒輪30的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率一致的方波，可以通過(guò)方波的頻率計(jì)算出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)30的速度，再根據(jù)比例關(guān)系計(jì)算出電機(jī)位置和鎖舌的位置。

　　方波的頻率由齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)的速度決定，一個(gè)方波周期的高低電平分別對(duì)應(yīng)一個(gè)齒牙+一個(gè)齒槽，用戶通過(guò)計(jì)算周期數(shù)量便可以知道齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)了多少角度。

　　這樣，智能門鎖電機(jī)位置檢測(cè)裝置，通過(guò)磁鐵10、霍爾速度傳感器20和齒輪30的配合設(shè)置，在開門或者關(guān)門時(shí)，電機(jī)50帶動(dòng)齒輪30開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾速度傳感器20通過(guò)檢測(cè)齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)位置，可以間接計(jì)算出電機(jī)50的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和鎖舌的伸縮位置，控制智能門鎖的打開或關(guān)閉，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便，測(cè)量精度高，可靠性高，避免了磁鐵消磁的影響。

　　進(jìn)一步地，所述間隙的寬度為1mm-2mm。

　　進(jìn)一步地，所述霍爾速度傳感器20的型號(hào)為mlx90127或tle4941中的一種。

　　進(jìn)一步地，所述齒輪30為鐵質(zhì)材料。

　　以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

　　以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。

　　技術(shù)特征：

　　1.智能門鎖電機(jī)位置檢測(cè)裝置，其特征在于：包括磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪，所述霍爾速度傳感器固定安裝于所述智能門鎖上，所述磁鐵貼合在所述霍爾速度傳感器的一面上，所述齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于所述智能門鎖上且與電機(jī)齒輪嚙合連接，所述齒輪與所述霍爾速度傳感器遠(yuǎn)離磁鐵的一面具有間隙。

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門鎖電機(jī)位置檢測(cè)裝置，其特征在于：所述間隙的寬度為1mm-2mm。

　　3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門鎖電機(jī)位置檢測(cè)裝置，其特征在于：所述霍爾速度傳感器的型號(hào)為mlx90127或tle4941中的一種。

　　4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門鎖電機(jī)位置檢測(cè)裝置，其特征在于：所述齒輪為鐵質(zhì)材料。

　　技術(shù)總結(jié)

　　本實(shí)用新型公開了智能門鎖電機(jī)位置檢測(cè)裝置，包括磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪，所述霍爾速度傳感器固定安裝于所述智能門鎖上，所述磁鐵貼合在所述霍爾速度傳感器的一面上，所述齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于所述智能門鎖上且與電機(jī)齒輪嚙合連接，所述齒輪與所述霍爾速度傳感器遠(yuǎn)離磁鐵的一面具有間隙；上述智能門鎖電機(jī)位置檢測(cè)裝置，通過(guò)磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪的配合設(shè)置，在開門或者關(guān)門時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)齒輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾速度傳感器通過(guò)檢測(cè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)位置，可以間接計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和鎖舌的伸縮位置，控制智能門鎖的打開或關(guān)閉，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便，測(cè)量精度高，可靠性高，避免了磁鐵消磁的影響。